机体结构：

　　双截式手臂采用精密导轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大幅度的缩短上下手臂的高度，大大提高了机械手的功效和稳定性。横行轴选用AC伺服马达驱动并采用精密级行星减速机变速，速度快、定位精准，定位精准度达±0.1mm。